La République du Soudan et le Royaume de Belgique partagent une très bonne histoire de relations bilatérales qui remonte aux premiers jours de l'indépendance du Soudan en 1956, lorsque la Belgique était parmi les pays ayant reconnu le Soudan en tant que nation souveraine et établi des relations diplomatiques avec le pays nouvellement indépendant. La représentation diplomatique entre les deux pays a été établie en 1969 lorsque le Soudan a officiellement inauguré son ambassade à Bruxelles, tandis que la Belgique a inauguré sa Mission diplomatique à Khartoum en 1970 avant sa fermeture en 1972. Depuis lors, la Belgique continue de couvrir le Soudan depuis Le Caire en tant que représentation diplomatique non résidente et dispose d'un Consulat honoraire à Khartoum. Les principaux aspects de la coopération entre les deux pays se concentrent sur les domaines du renforcement des capacités, du soutien technique et de la coopération culturelle. Depuis 1970, la relation a connu des progrès significatifs avec de nombreuses visites de dignitaires des deux côtés et la signature de quelques accords.